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一个简单的控制系统

       若用一套自动化仪表控制装置来实现液位控制过程,则叫自动控制,由图可知,储槽液位经测量由变送器3以特定的信号输送给调节器4,调节器将变送器送来的信号(气压、电流等)与工艺上需要的液位高度给定信号进行比较,按设计好的运算规律得出结果,并以特定的信号(气压或电流)输送给调节阀6,调节阀根据调节器的信号开始动作,自动改变阀门的开度。这样,自动控制就代替了人工控制。这一套自动化装置和被控制的液体储槽就构成了自动控制系统。

       在自动控制系统中,生产工艺介质及设备(如液体储槽)就叫被控对象(简称对象)。被控对象的输出量即为系统的被调参数(如液位)。在主控系统中,用来设定被调参数的预期值的输人量叫设定值(又称参比量)。在研究自动控制系统时,为了表示各个组成环节之间的相互影响和信号联系,一般用方块图来表示系统的组成。如图所示,每个方块表示组成系统的一个环节,两个环节之间用一条带有箭头的线条表示其相互关系,箭头指向环节表示对这个环节输人,箭头离开环节表示从这个环节输出。

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